​
　　改向滚筒能够改变输送带的运行方向，可以压紧输送带使其加大与传动滚筒的包角。不仅具有耐磨、耐酸碱盐、抗氧化，缓冲托辊胶圈运行稳定，防盗等特点。
　　1.利用霍尔效应原理测量速度

　　转向辊的转轴带动轴上的磁钢转动，改变磁场。霍尔电路将磁场的变化转化为脉冲信号，经放大整形后输出矩形脉冲信号。当改向滚筒转速发生变化时，输出脉冲的频率发生变化，从而得到转速。

　　2.光电测速

　　当直流电机通过驱动部件驱动栅盘旋转时，光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个单片机定时器/计数器协调，一个计数，一个计时。可以计算每单位时间的脉冲数。单位换算后，即可计算出改向滚筒转向辊的转速。

　　改向滚筒的速度测量可以解释侧面设备的情况，从而使我们能够及时进行调整。以上两种方法是测速常用的方法，在具体操作过程中，您可以根据自己的实际情况来选择。